Содержание лекции: Точки схода, их оценка и использование для реконструкции. Интерактивные методы реконструкции по одному изображению. Семантическая сегментация и трехмерная реконструкция. Подход на основе гипотез и их оценок. Реконструкция помещений. Блочный мир.