Содержание лекции: Модель перспективной проекции, внутренняя и внешняя калибровки камеры. Калибровка камеры. Эпиполярная геометрия, моделирование и оценка. Последовательный подход к решению задачи структуры и движения. Моделирование города по пользовательским фотографиям из интернета.